Ардуино: инфракрасный пульт и приемник.

Что нужно для того, чтобы научить робота слушаться инфракрасного (ИК) пульта? Во-первых, нам потребуется сам пульт. Можно использовать обычный пульт от телевизора, ИК-датчик, макетка и пару проводов.

Воспользуемся стандартной библиотекой IRremote, которая предназначена как раз для упрощения работы с приёмом и передачей ИК сигналов. С помощью этой библиотеки будем принимать команды с пульта, и для начала, просто выводить их в окно монитора последовательного порта. Эта программа нам пригодится для того, чтобы понять какой код дает каждая кнопка.

/*
 * IRremote: IRrecvDemo - demonstrates receiving IR codes with IRrecv
 * An IR detector/demodulator must be connected to the input RECV_PIN.
 */

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    Serial.println(results.value, HEX);
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Проблема с загрузкой программы
В некоторых случаях, при попытке загрузить программу в контроллер, может появиться ошибка:

TDK2 was not declared In his scope

Чтобы ее исправить, достаточно удалить два файла из папки библиотеки. Заходим в проводник. Переходим в папку, где установлено приложение Arduino IDE (скорее всего это «C:\Program Files (x86)\Arduino»). Затем в папку с библиотекой:

…\Arduino\libraries\RobotIRremote

, и удаляем файлы: IRremoteTools.cpp и IRremoteTools.h. Затем, перезапускаем Arduino IDE, и снова пробуем загрузить программу на контроллер.

Управляем светодиодом с помощью ИК-пульта
Теперь, когда мы знаем, какие коды соответствуют кнопкам пульта, пробуем запрограммировать контроллер на зажигание и гашение светодиода при нажатии на кнопки громкости. Для этого нам потребуется коды (могут отличаться, в зависимости от пульта):
FFA857 — увеличение громкости;
FFE01F — уменьшение громкости.
В качестве светодиода, используем встроенный светодиод на выводе №13, так что схема подключения останется прежней. Итак, программа:

#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(2); // указываем вывод, к которому подключен приемник

decode_results results;

void setup() {
  irrecv.enableIRIn(); // запускаем прием
}

void loop() {
  if ( irrecv.decode( &results )) { // если данные пришли
    switch ( results.value ) {
    case 0xFFA857:
        digitalWrite( 13, HIGH );
        break;
    case 0xFFE01F:
        digitalWrite( 13, LOW );
        break;
    }    
    irrecv.resume(); // принимаем следующую команду
  }
}

или так только меняем пины 🙂

#include <IRremote.h> // это скачанная библиотека

int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int a=0; // переменная переключения режима, при нажатии кнопки она принимает значение +1
int b=0; //
int c=0; //
int d=0; //
int e=0; //
int f=0; //
int g=0; //
 

void setup()
{
irrecv.enableIRIn(); // включить приемник

pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT); // назначаем пины как выходы
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);

} 

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
delay(300); // задержка перед выполнением определения кнопок, чтобы избежать быстрое двойное нажатие

if (results.value == 0x1000809) {a=a+1;} // обработка нажитя клавиши, здесь переменная принимает значение +1
if (results.value == 0x1008889) {b=b+1;} //ВАЖНО !!! ( 1008889 ) это код кнопки №2 - моего пульта от телевизора Panasonic - у вашего пульта будет другой код - замените на свой
if (results.value == 0x1004849) {c=c+1;}
if (results.value == 0x100C8C9) {d=d+1;}
if (results.value == 0x1002829) {e=e+1;}
if (results.value == 0x100A8A9) {f=f+1;}
if (results.value == 0x1006869) {g=g+1;}

// начинаем включать светодиоды на пинах
if (a==1){digitalWrite(13, HIGH);} else {digitalWrite(13, LOW); a=0;} // действие после нажатия кнопки, если переменная стала равна 1 то
if (b==1){digitalWrite(2, HIGH);} else {digitalWrite(2, LOW); b=0;} // произвести переключение пина в режим HIGH, если же нет то вернуть переменную в исходное состояние
if (c==1){digitalWrite(3, HIGH);} else {digitalWrite(3, LOW); c=0;} // Дествие может быть другим
if (d==1){digitalWrite(4, HIGH);} else {digitalWrite(4, LOW); d=0;} // действие после нажатия кнопки
if (e==1){digitalWrite(5, HIGH);} else {digitalWrite(5, LOW); e=0;} // действие после нажатия кнопки
if (f==1){digitalWrite(6, HIGH);} else {digitalWrite(6, LOW); f=0;} // действие после нажатия кнопки
if (g==1){digitalWrite(7, HIGH);} else {digitalWrite(7, LOW); g=0;} // действие после нажатия кнопки


{ //
delay(50); //пауза между повторами //
} //
irrecv.resume(); // 

}

}

Загружаем на Ардуино и тестируем. Жмем vol+ — светодиод зажигается. Жмем vol- — гаснет. Теперь, зная как это все работает, можно вместо светодиода управлять двигателями робота, или другими самодельными микроэлектронными устройствами!